Dynamic Postioning System

Intelligent Parking Assist System

We want to equip this vessel with systems for the mooring of the ship in a relaxed way. In principle, we want to be able to moor

this vessel without the assistance of a third party, even with strong winds.

 

To achieve this, the systems should keep the vessel in a fixed the position and direction.

 

Then we will program a new position and direction, after which the ship will sail to it.

 

Apart from the sensors, gps and controltechnology, the vessel should be equipped with a stern thruster or an alternative. Joost

van der Wal is attracted to examine the alternatives and calculate the required forces.

Personal After graduating with a bachelor's degree I've grown a strong interest in anything related to artificial intelligence and control systems. The idea of having intelligent systems that are capable of doing tasks humans cannot do has always amazed me. I want to be a part of the team that develops news algorithms to solve ever increasingly difficult problems in the field of AI and Control Systems. 

Academical Master's degree in Electrical Engineering's Signals & Systems track. Having 20 EC in signal processing and detection, 33 EC in control systems and 12 EC in Artificial Intelligence and Pattern Recognition I have in-depth knowledge of the entire pipeline from processing raw sensor data to actuation and all the computational processes and models in between. 

Deniz Hofmeister

Deniz Hofmeister zal vanaf februari 2019 dit project verder voortzetten. Wij hopen het eerste schip te zullen worden welke echt kan inparkeren.

Deniz heeft tijdens zijn studie een onderzoek gedaan voor autonoom inparkeren van een auto met behulp van AI. Daarbij heeft hij verschillende methodes onderzocht, gesimuleerd en vergeleken om het ideale pad te bepalen voor een auto om perfect te kunnen inparkeren. Het lijkt hem dan ook uiterst interessant om het voor een schip te doen. 

Onderzoek autonoom inparkeren

Joost heeft zich in de periode februari - juli bezig gehouden met het project  "intelligent parking system". Joost heeft het systeem ontwikkelt waarbij het schip zijn positie en richting vasthoudt, ongeacht wind en stroming. Aan het einde van zijn afstuderen heeft hij dit met een miniatuur schip getest. 

Na zijn afstuderen hebben wij Joost gevraagd bij Shipborn in dienst te treden voor diverse werkzaamheden. Als eerste heeft Joost het 3D tekenen van het interieur opgepakt. 

Joost van der Wal